本案例是一款精密的數控全自動校直機，用于校直實心軸類工件，采用了龍門的形式，極大的節約了空間，并且這種結構可以更好的搭配流水線進行全自動工作。
工作過程：
1、伺服機械手將工件抓取到工作區
2、電腦根據檢測點反饋的數據分析需要多少的移動能到高點
3、電腦操控將工件高點朝上
4、電腦根據之前測試出的工件的數據分析出需要下壓的力度
5、一次下壓校直，為工件打上編號儲存校直數據
6、伺服機械手將工件抓取到傳送帶上，傳送帶將工件運送到存放區域全自動校直機繼承了數控校直機的優勢，可以一臺電腦監控所有機器的運行情況、儲存校直數據